医療レーザー脱毛をしたいのですが・・・。ちょっと怖いです。

私は現在 四十代前半の主婦です。
昔から人より毛深いのが悩みで・・・。
肌の露出が多くなる夏はとくに毎年、ムダ毛処理が大変なんです。
電気シェーバーやカミソリで一生懸命剃ったりしてます。
でも、膝から下がとくに毛が濃くて、がんばって丁寧に剃っても 毛穴が目立ってしまうと言うか、他人の目が気になってしまいます。
正直、「ずっと続いている悩みから解放されたい」という思いで、医療レーザー脱毛をしてみようかという思いに至りました。
こんなことは友達にも聞いたりできないので、もしレーザー脱毛された方や、他にもっと良い脱毛の方法があれば教えて頂きたく。。
脱毛はエステでやる方がいいのか、ちゃんとした医療機関でやる方がいいのか…
はたまた家庭用のレーザー脱毛器を買った方がいいのか…
なかなか決断がつきません。
今年は無理でしたが、来年の夏あたりには、肌の露出度を上げて、夏にしかできないお洒落もしてみたいものです。
「やってよかった!」「痛かった!」よか、なんでもいいので教えて下さい。
よろしくお願いいたします。